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无人机导航技术的关键点,你都知道么?

行业资讯 2019-11-14 17:10

无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”,几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题,在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。

1.定位技术
(1)GPS载波相位定位
目前正在这方面开展研究的项目有:SwiftNavigaTIon公司开发的Piksi;日本东京海洋大学开发的RTKLIB开源项目。
(2)多信息源定位
英国军方BAE最近公布了他们研发的名为NAVSOP的定位技术。该技术将利用包括TV、收音机、Wi-Fi等等信息定位,弥补GPS的不足。
(3)UWB(UltraWideband,超宽带)无线定位
2.测速技术
目前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉(光流)+超声波+惯导”的融合。AR.Drone是最早采用该项技术的多旋翼飞行器,极大提升了飞行器的可操控性,获得了巨大的成功。
PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可以帮助多旋翼在无GPS情况下精确悬停。大疆公司推出的“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同样采用了该项技术。

无人机

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